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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点,提出了数学模型简化前提下的控制方法,并在PID控制的基础上 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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出了一种基于PCC的高可靠性智能励磁调节器,它实现了用可编程计算机控制器模块进行同步信号周期测量、移 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文将按硬件到软件的顺序,重点从模型车机械机构的调整与改造,硬件电路的设计与调试,图像的获取与处理算 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来,实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上,利用MC9S12DG ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛,在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本队在小车制作过程中,涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,先对比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心,通过CCD模拟摄像头检测模型车的前方路况和自身 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计,论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文详细介绍了智能车的设计,制作,调试过程。记述了小车数据采集,数据处理,路径识别,舵机转向控制,电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,着重研究了智能小车控 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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