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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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这份报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过 CCD摄像头检测赛 ...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
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本文设计的智能车系统以 MC56F8366 微控制器为核心控制单元，基于 CCD摄像头的图像采样获取 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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本文介绍了东南大学光电队队员们在准备第七届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。 ...
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以 ...
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我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍，详细阐述我 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车机械结构设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车机械结构设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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