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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置(在可移动的机器人的情况下)以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构,由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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电源是干扰进入可编程控制器的主要途径之一,电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的,各种大功率用电 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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电子专业类书籍,实用遥控电路原理与设计速成。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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完整地门禁系统原理图。 ...
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Me|上传于 2015-11-07
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目前市场上所遇到的自熄开关主要有声光控延时开关,天黑以后,当有人走过楼摘梯通道发出脚步声或其它声音时 ...
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Me|上传于 2015-11-07
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针对本文所研究的智能车来说,车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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下面给大家介绍一下电磁组竞赛车模设计参考方案。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一下飞思卡尔智能车电磁组信号采集的内容。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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对MC145152-2常规的几种使用方法进行了总结,提出了一种用MC145152-2实现四模数分频器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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以单片机89C51为核心设计了一种频率计。在设计中应用单片机的数学运算和控制功能,实现了测量量程的自 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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一、任务设计并制作一台出租车计价器。二、要求1、基本要求(1) 不同情况具有不同的收费标准。l 白天 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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某高级中学的夏季作息时间表如表1所示。从表1可知该校每天从早晨起床到晚上熄灯需要打铃32坎每天运行时 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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在微电脑技术发展的今天,人们整天都在和单片机打交道。但作为一个电子爱好者。尽管我对微电脑非常感兴趣, ...
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期待|上传于 2015-11-02
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提出了一种基于多输出电流控制传送器(Multiple—OutputCurrentCont ...
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期待|上传于 2015-11-02
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针对无线通信在测控领域的优越性,基于无线射频收发器nRF905芯片,采用分层结构,利用特殊的通信协议 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元, ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,采用两个 CCD 对路况 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、信号测量电路的设计,信号 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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