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此技术文档的正文部分主要包括三个部分:机械改造设计(第二章),控制电路设计(第三章)和控制软件设计( ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路,是系统稳定可靠的基础, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片,电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文有 7 个章节,第一章为引言,简单介绍智能车比赛的一些情况;第二到六章为主体部分,对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文介绍了东北虎队为第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本队在小车制作过程中,涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,先对比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分,其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度,会 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了北理傲雄车队队员们在准备第三届Freescale智能车大赛过程中 的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文介绍了一套智能车的磁导航设计方案,该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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智能车控制系统以MC9S12XS128微控制器为核心,包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能车系统已飞思卡尔性能16的单片机MC9S12XS128为核心,通过用电感检测赛道导线产生的电磁 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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该小车采用官方指定主控制芯片S12,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速,通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在本次比赛中,采用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案,其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了河海大学荷风队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 M ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了浙江师范大学先驱音速队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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