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本车采用第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,摄像头类型的选择与安装,摄像头的标定,电源电路、驱动电路的设计, ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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我们在这份技术报告中,主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍,详细阐述我 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告文主要介绍电磁赛题组的智能车制作,针对Freescale半导体公司的32位单片机MK60D ...
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在设计智能车控制算法过程中,我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩,如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了河海大学常州校区电磁组 EC电磁队的队员在准备第八届“飞思 卡 尔&rdquo ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本组采用第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以32位单片机MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了一种以 MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作 ...
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在本次的飞思卡尔第六届智能汽车的比赛中,要求参赛队伍设计的智能汽车具有自动循迹的功能,跑道下铺有 2 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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本设计的硬件结构中,采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器,摄像头上面集成了信号分离 ...
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