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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微处理器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公 ...
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整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车是在车模结构的框架上，搭上硬件结构，通过 MK60 单片机的处理能力，将传感器采集到的信息处理 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过一个CMOS 摄像 ...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案，包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本技术报告将针对我们制作小车过程中各个模块进行阐述并列出了模型车的主要技术参数。
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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