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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备，对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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讨论了PID调节器参效的继电自整定方法，即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数．从而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题, 采用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于重复控制和PID控制方法，提出了新型复合控制方法，在稳态时采用重复控制，在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于正弦脉宽调制技术（SPWM）的逆变电路应用，利用傅里叶变换对电压型SPWM逆变电源的输出电压进行 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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分析了焊接电源和焊接电缆周围磁场产生的机理, 并通过测量来验证分析的准确性. 结果表明, 由于逆变焊 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对逆变电源并联系统中的谐波环流问题, 在分析了单个逆变电源谐波扰动数学模型及逆变电源并联系统中谐波 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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