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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本报告主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节:第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作,要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作,以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块,是一个完整的工程任务,因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路,是系统稳定可靠的基础, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道,通过MC9S12D64采样视频信号,获得图像数据。然后用 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分,其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度,会 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心,通过CCD模拟摄像头检测模型车的前方路况和自身 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计,论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用 CMOS 视频传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 摄像头检测赛道信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本报告分为六个章节:第一章为引言介绍;第二章介绍了本智能车的一些机械设计;第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本竞赛智能车中,除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内置电路外,所有电路均要求为自行设计制作 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心,用 CCD摄像头作为传感器来识 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,分为七章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文详细介绍了我们为第五届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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