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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本届飞思卡尔比赛是第三届比赛，前两届的比赛为我们提供了许多宝贵的经验，在许多方面都为我们提供了指导。 ...
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本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上，利用MC9S12DG ...
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本文介绍了南京航空航天大学Snail队参加本届比赛的智能车系统的机械部分改造，软、硬件设计及控制策略 ...
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用串口传输的数据进行在线调 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用CCD视频传感器采集路 ...
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本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，车模采集到的图像使用串口 ...
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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整个技术报告由八章组成，其中第一章和第八章分别为引言和结论，第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...
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本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设 ...
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本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机 ...
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个基于MC9S12 ...
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本文将从机械结构，硬件，软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中，探讨高速情况下智能车的控制， ...
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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