-
在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 鹰眼摄 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器，TSL1401 线 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 采集道路 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
分析了组合式三相逆变电源在三相abc坐标系和同步旋转dq坐标系下的数学模型，根据三相输出电压在dq坐 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导，提出了一种新的差值SVPWM调制方法。
...
-
本文利用SA4828 芯片自身的固有特点，对其控制策略进行研究，通过控制运行参数实现3 种波形的输出 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速 ...
by
王者风范|上传于 2015-11-28
|163次下载
畅学电子
