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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计的硬件结构中,采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器,摄像头上面集成了信号分离 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛,本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器,以 DMA方式 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机 Kinetis K60 微控制器为核心控 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为:电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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这份报告中,我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们队比赛采用 2 辆车进行行驶,其特技部分主要分为两部分,其一为五角星行驶,这部分表演了漂移等特技 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心,采用赛道下面铺设 ...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值;主程序部分包含赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁组赛车控制系统的软硬件结构和开发流程,该比赛蕴盖了 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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