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运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的 ...

by fl|上传于 2014-11-06 |163次下载

方案一：开始时，考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统，系统可以实现我 ...

by fl|上传于 2014-11-06 |163次下载

、LM567输出部分与普通数字IC等有所不同，其内部是一个集电极开路的NPN型三极管，使用时，⑧脚与 ...

by fl|上传于 2014-11-06 |163次下载

系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...

by fl|上传于 2014-11-06 |163次下载

本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

方案一：由晶体管和运算放大器实现，为了满足增益大于60db要求，可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...

by fl|上传于 2014-11-04 |163次下载

一．设计要求和任务用TTL和CMOS集成电路设计智力竞赛抢答器逻辑控 ...

by fl|上传于 2014-11-04 |163次下载

本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据现代控制理论 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

设计制作思路：本车采用MC9S12DG128单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道 ...

by fl|上传于 2014-11-03 |163次下载

我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...