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因此在本次的 Freescale 车模大赛中，国产镍镉可充电电池被选为动力车的电源。众所周知，电池作 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文介绍了使用S12 PWM输出控制舵机的相关内容。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档，希望对一些喜欢智能车的朋友有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛，提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文是一位前辈在Xs128接SD并实现文件系统调试心得，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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在智能车牌识别系统中, 从人眼的视觉特性入手, 分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法, 在此 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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详细阐述 CMOS 图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法 ;提出一种基于最小二乘法构建无损路 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中 ,首先采用基于 ...
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本文介绍了智能车模拟摄像头图像采集方法的相关内容。
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以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 , ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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