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求个人品吧,看到有人问模糊的问题,把自己写的模糊程序开一下源,本来想在自己车上用的,结果发现直立玩变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-14
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CCD 测试说明:在拿到CCD 后,先用蓝宙提供的测试程序和上位机进行CCD 的测试。测试CCD 需 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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黑白图像检测的硬件设计&nBSP;&nBSP;
1.1电源提供。&nBSP; &nBSP; &nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼.. ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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本文介绍了一个使用 MC9S08JS16 处理器实现的 TBDML/OSBDM。本BDM 主要适用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第一章 PWM模块
第二章 ECT模块
第三章 SCI模块
第四章 SPI模块
第五章 A/ ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解,全面阐释该16位单片机资源。
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点,推动了计算机外设的飞速发展,各种具有USB接1:7的嵌入 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~!基于labview,不共享真的是太遗憾了!
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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方案1:&nBSP;采用6节1.5V干电池供电,电压达到9v,经7805稳压后给支流电机供电,给单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序&nBSP;
例子1&nBSP;
#include&nBSP;& ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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做电磁的同学们,不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢?我看了一些资料,感觉这个还有点借鉴意义,和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近好像很多新手都在找128控制双电机的程序,正好有时间,写了段代码,希望能够帮助大家!
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来,FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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