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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一，路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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Arduino寻线小车的主角是Arduino Mini寻线传感器。Mini寻线传感器可以帮助进行白线 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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把Arduino控制器、L298驱动板和传感器扩展板层叠一起放在“上”安装盘 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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把红色电工胶布贴在外圈，把黑色电工胶布贴在内圈。把小车前面的颜色传感器放在外圈和内圈之间，然后小车需 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本系统设计一个正弦信号发生器。，使用PIC16F877单片机作为中央控制器，PIC（Peripher ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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温度控制仪表具有广泛的应用前景,在各种行业中都占有重要的位置越来越多的领域应用到以单片机为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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温度是科学技术中最基本的物理量之一，也是在生产和研究中离不开的参数之一，本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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源代码的编程风格是完全按照项目开发来做，架构比较清晰的，可以直接看头文件就能调用，非常容易上手的。我 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在第三届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛参赛过程中，对提前入弯理论的提出与实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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&nBSP;智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本次课程设计的主要内容是设计一个由取样电路、放大整形电路、计数显示电路、比较 报警电路组成的脉搏信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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