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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能车控制系统以MC9S12XS128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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&nBSP;本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12X ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了off_team队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的1： ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10的 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32位 K60 单片机作为控制核心， ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE&nBSP; MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，详细介绍了制作具备自主识别路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。&nBSP ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告主要分为以下几章： 第一章是引言部分；第二章对整体方案进行了简单介绍；&nBSP;第三章介 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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