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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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技术报告共七章，包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器， 构建自主寻迹控制系统。 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以第七届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，使用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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我们在这份技术报告中，主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍，详细阐述我 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星 1 队制作的第七届“飞思卡尔”杯全 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题中，采用一款 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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该系统以 Freescale 32 位单片机 K60P144M100SF2 作为系统控制处理器，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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