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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路,是系统稳定可靠的基础, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在智能车硬件电路的设计上,我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案,并且给出一写实验结果,提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案,并且给出一写实验结果,提出一 ...
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整个系统中,电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cD 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片,电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文有 7 个章节,第一章为引言,简单介绍智能车比赛的一些情况;第二到六章为主体部分,对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文介绍了东北虎队为第三届&lDquo;飞思卡尔&rDquo;杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略,开发团队提出了&lDquo;和谐智能车&rDquo;的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能汽车车模是为参加第三届&lDquo;飞思卡尔&rDquo;杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道,通过MC9S12D64采样视频信号,获得图像数据。然后用 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程,以及智能车的制作思想,记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本届是第三届&lDquo;飞思卡尔&rDquo;杯智能车竞赛,在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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