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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心，以IRF3205 和I ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。 ...
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飞思卡尔全国智能车大赛
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首先，通过一篇来自网络的文章，从CCD和CMOS技术本身，来了解他们的区别。
然后，讨论了智能车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元，使用CCD黑白摄像头检测赛道，通过区 ...
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系 ...
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 ...
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器，以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器，获取 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主 ...
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本技术报告总共分为七个章节。第一章节是引言，主要介绍研究背景、系统方案等。第二章节是技术方案概要说明 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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摘要：
本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限速通过，并且测量行驶时间和路 ...
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在振动信号采集和处理系统设计中，信号的处理时间与可靠性决定着系统应用的可行性。本文设计了一种基于FP ...
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