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本文介绍了智能车控制系统基本原理,在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计,给出了基于MATLAB的实现 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文设计以51 单片机、DS18B20 实现了一个高精度、低成本、抗干扰和高可靠的智能数字温度传感器 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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分析了传统双环控制逆变电源对直流输入电压扰动的瞬态响应和稳态性能,针对传统双环控制逆变电源在直流侧电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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回顾了软开关技术的由来和发展阶段, 介绍了实现逆变器软开关的基本电路, 包括谐振DC环节方式电路、谐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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教你如何用逻辑集成电路搭载机器人。
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随着小型及微型件电阻点焊技术的广泛应用,对焊接输出的精确性、实时性和稳定性提出了更高要求。采用基于T ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文针对逆变式弧焊电源,进行了功率变换电路和数字控制电路的设计。功率变换电路核心为IGBT单相全桥高 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了可控硅照明电源和矿用逆变照明电源的工作原理,同时对新电路与原电路进行了比较分析。 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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提出了一种新的400 Hz 逆变电源的重复学习控制算法,并详细描述了该重复学习控制算法的数学模型,同 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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本文在研究此理论的基础上提出了一种基于局部二值模式与二维离散余弦变换相结合的人脸识别方法。
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小尚|上传于 2015-11-27
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本课题主要进行基于MSP430超低功耗MCU的便携式心电监护仪及其系统的研究。根据人体心电信号的特征 ...