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提出基于DSP的电压SVPWM技术获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹, 在步进电机内形成圆形旋转磁场, ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对传统PID控制的一些缺点!提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法，介绍了模糊PI ...
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Me|上传于 2015-12-02
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随着电力系统的发展，常规PID励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求，为了克服常规PID ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在中密度纤维板的生产制造过程中，施胶是个至关重要的工序，它对中密度纤维板的产品质量和制造成本影响很大 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文主要介绍了干簧管的构造和工作原理。
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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lihong|上传于 2015-12-18
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近几年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文收集了了2xs128程序的完整教程，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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