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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计使用飞思卡尔公司十六位DSP56858为核心控制处理器,通过CMOS摄像头采集道路信息,经过D ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、机械结构、电路设计、K60 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、控制软件主要理论、控制算法等方 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车直立及寻迹原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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lihong|上传于 2015-12-07
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在本次比赛中,我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模,采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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该系统以 Freescale 32 位单片机 K60P144M100SF2 作为系统控制处理器,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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