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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中,通过对小车整体设计思路、电路设计、算法策略及调试参数的介绍,详尽地阐述了我们的想法, ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点,被广泛应用于化工、纺织、微电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对固定场景,给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法.利用混合高斯建模的背景差分法,在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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针对传统无线下垂并联控制系统稳态均流精度和输出电压控制精度之间存在的固有矛盾,以及输出电压幅值控制中 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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目前, 基于51 等系列单片机控制系统由于加入新算法的需求, 面临着“升级” ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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基于重复控制和PID控制方法,提出了新型复合控制方法,在稳态时采用重复控制,在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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在逆变器系统中,滤波电感对死区等因素造成的波形畸变能够有效地抑制。对于大功率的逆变器,当滤波电感及并 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对传统的摄像头模组灰尘人工检测方法的不足,提出了一种基于Blob分析的摄像头模组灰尘检测方法。根据 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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根据人眼视觉系统的基本特点,提出一种基于宽带调谐特征和谱残差分析的显著性目标检测算法。该方法通过在上 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对辅助逆变电源在并网过程中输出电压相位的控制,提出基于坐标变换锁相环的相位检测方法,对辅助逆变电源 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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提出了一种新的400 Hz 逆变电源的重复学习控制算法,并详细描述了该重复学习控制算法的数学模型,同 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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