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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，使用 FrEEscale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用FrEEscale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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本文介绍了东南大学光电队队员们在准备第七届FrEEscale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件 ...
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本文主要讨论了基于 FrEEscale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以FrEEscale ...
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本文主要对基于FrEEscale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯&r ...
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本报告主要讨论了 FrEEscale 公司的 16 位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的 ...
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本文详细介绍了我们队为第七屇 FrEEscale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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本文介绍了半年多来北京理工大学智能车队队员们在准备FrEEscale智能车大赛过程中的工作努力成果。 ...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的智能车系统。智能车的硬件平台采用 kinetis K60 作为 ...
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本文介绍了基于 FrEEscale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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本技术报告主要讨论了基于 FrEEscale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计原理 ...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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