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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛规定的电源信号为引导下 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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技术报告以智能汽车的设计为主线，包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计，以及控制算法研究等，分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届飞思卡尔杯全国智能车竞赛电磁组为背景，介绍了一套电磁循迹实现自动行驶系统。系统设计采用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文介绍了半年多来北京理工大学风行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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我们使用了飞思卡尔公司 16 位数字信号控制器 DSP56858 作为核心控制处理器，通过 CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明；第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细介绍了我们队为第四屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景，根据比赛相关要求，并结合团队的实 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文针对第六届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文在第五届“飞思卡尔”杯全国大学社工智能汽车竞赛的背景下，在CodeWar ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用C型车模，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组， ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告主要讲述电磁二队智能车的制作历程，包括机械和硬件的设计、改装，HCS12单片机的学习和使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：环境感 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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该项比赛现在主要分为摄像头，光电，电磁三大类，并且已经成功举行了六届，比赛的规模也在不断的扩大，比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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