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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过ov7225数字摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文作为我们东林之三人两足小组近一年制作智能车的经历和经验的总结,主要从智能车的机械结构、硬件电路设 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单,适于在狭小的空间工作,能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作,有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在工业控制中,多轴之间同步的好坏,直接影响生产效率和产品质量。因此,多轴同步控制的研究具有非常重要的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出, 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数,它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文利用SA4828 芯片自身的固有特点,对其控制策略进行研究,通过控制运行参数实现3 种波形的输出 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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回顾了软开关技术的由来和发展阶段, 介绍了实现逆变器软开关的基本电路, 包括谐振DC环节方式电路、谐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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逆变焊机工作在大电流、强干扰的恶劣环境中,要实现它的全数字化,必须对反馈信号进行滤波,本文提出一种基 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于逆变式空气等离子切割电源非接触式引弧及切割过程对输出电压电流的控制要求,提出一种具有指令电流前馈 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了逆变电源IGBT短路耐受能力的概念,在分析了基于集电极-发射极电压检测的IGBT短路保护电路之 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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在过程控制中,PID控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。它具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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