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绍了模糊调节PID参数控制开关磁阻电机诃速系统的方法,给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例, ...
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Me|上传于 2015-12-01
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无轴承同步磁阻电动机悬浮系统是一个复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型,普通PID控制很难取得良 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现 ...
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助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在常规模糊比例、积分、微分PID(Pmportional,Integral and DiFFeren ...
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从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案 ...
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出 ...
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本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...
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提出了一种基于实时图像统计特征的处理系统!分析了硬件基本结构.针对该实时系统进行了分析和验证, 该系 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以Matiz仿真车模为平台,搭建了一个基于MC9S12 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文将从机械结构,硬件,软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中,探讨高速情况下智能车的控制, ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文简要介绍了干簧管在使用中需要注意事项,希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2015-12-26
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队(重庆大学速队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队(重庆大学速队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将详细介绍本赛车系统 ...
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