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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文从感应加热基本原理出发,概述了感应加热技术的及现状,主要介绍了串连型感应加热电路各个部分的原理和 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在大功率发电机生产行业,发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊,其缺点是热效率低,焊接时间长,并且加热的温度 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计,并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了基于单片机的温湿度变送器的工作原理,并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用A1ⅥEGA3 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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基于瞬变电磁法原理,提出了基于PIC单片机的套管探测控制系统的设计方案。通过三个磁探头从横向和纵向对 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合,完成数字脉冲触发、教 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低。但性能优良的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型,分析了发 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术.本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成,能够满足工 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍 了一 种可以扮 演警 卫角色( 对 陌生人 ) 和宠物角色 ( 对 主人 ) 的声控 家居智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术,通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PICl6F877作为主控芯片,实现对窄脉冲电流幅值的检 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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