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带源码例程。
效果图片:普通PID调节效果:
遗传PID调节效果:
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观信息,作为其方案选择、取 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,辅以电源模块,信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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一材料:STC89c52单片机最小系统一块,蓝牙模块HC05一块,LM298电机驱动模块一块
二、 ...
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一环境:1、任意单片机开发板即可(当时用的芯片STC90C516RD+),约定为下位机2、无线蓝牙串 ...
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永不止步步|上传于 2016-11-05
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本资料介绍汽车模块化思想在智能车的应用。
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银火虫|上传于 2016-05-31
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分析了准连续波三通道雷达接收机的特点,提出了一种先进的雷达数字信号处理机的实现方案。该方案采用了中频 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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激光多普勒测速仪是一种测量流场和运动物体速度的精密仪器,根据激光多普勒原理,利用被测流体中的散射粒子 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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由于构成光纤陀螺的核心部件对温度都较为敏感,温度已成为光纤陀螺迈向工程化所面临的难题之一。环境温度变 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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本文以“光纤陀螺捷联惯导系统”为应用背景,从理论和工程应用的角度,对提高加速 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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在微电子器件领域,针对SiC器件的研究较多,已经取得了较大进展,而在MEMS领域针对SiC器件的研究 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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根据幅频特性所表示的通过或阻止信号频率范围的不同, 滤波器可分为低通滤波器( L P F ) 、高通 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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电流模式PWM控制技术是针对电压模式PWM控制技术的缺点而发展起来的。所谓电流模式PWM控制,就是在 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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运用有限元软件MSC.Patran/Nastran对陀螺减振器进行了温度场的有限元分析。计算了空气介 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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针对动调陀螺故障振动信号的特点,提出了一种基于振动统计参数分析和神经网络的动调陀螺故障诊断方法。该方 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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小信号调谐放大器广泛用作高频和中频放大器,特别是用在通信接收端的前端电路,其主要目的就是实现对高频小 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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本文介绍了作为初学者应该如何着手做一个机器人小车。
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档,希望对一些喜欢智能车的朋友有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛,提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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