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在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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介绍了Zieglcr&mdasH;NicHols规则的PID控制器设计，给出了基于MATLAB的实现 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对固定场景，给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法．利用混合高斯建模的背景差分法，在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统无线下垂并联控制系统稳态均流精度和输出电压控制精度之间存在的固有矛盾,以及输出电压幅值控制中 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文针对逆变式弧焊电源，进行了功率变换电路和数字控制电路的设计。功率变换电路核心为IGBT单相全桥高 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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中频逆变电源作为现代舰船中的一种重要供电电源, 其输出电压要求具有良好的动态和稳态品质。根据某型船用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对传统的摄像头模组灰尘人工检测方法的不足，提出了一种基于Blob分析的摄像头模组灰尘检测方法。根据 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文提出了一种基于VC++的实时图像解压显示处理系统，分析了系统的基本结构，对实时图像解压显示过程中 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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提出了一种新的400 Hz 逆变电源的重复学习控制算法，并详细描述了该重复学习控制算法的数学模型，同 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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本文在研究此理论的基础上提出了一种基于局部二值模式与二维离散余弦变换相结合的人脸识别方法。
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对Auto CAD不能由三维实体模型直接生成二维工程图的不足，为了提高绘图的效率和质量，文中提出了 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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