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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道,通过MC9S12D64采样视频信号,获得图像数据。然后用 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程,以及智能车的制作思想,记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛,在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本队在小车制作过程中,涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科,先对比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文主要论述了广工大信之风队在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中采用的技术方案及工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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从大的层面上来讲,黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法,本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分,其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度,会 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,信号由安装在车前部 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车,它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法,硬件核心电路板及主控电路板的设计制作,摄像头工作机制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文采用总分结构的形式系统的介绍了整个车模的制作过程和各个模块的第技术功能,整个智能车系统我们分为硬 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了北理傲雄车队队员们在准备第三届Freescale智能车大赛过程中 的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文第一章为引言部分,第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装,第三章介绍了模型车的电路设计,第四章 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了半年多来北京交通大学光电组队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的研究成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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