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避障作为机器人的一项最基本的功能，它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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通过研究卡尔曼滤波器的信号模型，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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频率测量在科技研究和实际应用中的作用日益重要。传统的频率计通采用组合电路和时序电路等大量的硬件电路构 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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根据机载计算机电源的特点，简单介绍了回扫式变换的原理，并结合典型的回扫式控制器LM2588，介绍了一 ...
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Me|上传于 2015-11-23
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以三端稳压集成电路LM317 为基础,设计了一种16 级数控直流稳压电源,介绍了该电源中可调电阻的选 ...
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该系统采用Easyarm LM3S1138、RS232总线和多种传感器，实现了异地控制和多终端网络同 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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本设计是以89C52单片机为核心，以DS1302为时钟芯片、LM016L（LCD1602）为显示器以 ...
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给大家分享一个LM2940稳压模块原理图。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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本设计由三个部分组成，键盘与显示，基于单片机的控制器，稳流电源。以89C52为主控单元，以数模转换器 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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随着国家经济蒸蒸日上，现代科技不断发展，这些使人们在物质享受之余，也有了更多的精神享受的需要。其中之 ...
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期待|上传于 2015-10-26
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本篇介绍的这种装置,可以用来探听室内或室外的微弱的声音,只要在需要探听的某处安装一个探听器,即可在1 ...
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期待|上传于 2015-10-26
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直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis，DDS)是20世纪60年代末出现 ...
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期待|上传于 2015-10-24
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本论文介绍了基于FPGA的多通道采样系统的设计。用FPGA设计一个多通道采样控制器，利用VHDL语言 ...
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期待|上传于 2015-10-24
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本文介绍了高频小信号LC谐振放大器的设计思路与具体电路实现，主要由衰减网络、LC谐振放大、电压跟随和 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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本文描述了智能直流调速系统的硬件设计思路，给出实现微型直流电机（ 12v—55v）的控制 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-06
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设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心，在设定的模式和间距 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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设计并实现具有硬件滤波空气清新器的信息采集系统，根据空气的复杂性以及随机性，结合自适应滤波器的原理， ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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本文提出了基于主成分分析和极限学习机的模拟电路故障识别方法。首先对电路进行故障特征提取，将输出信号的 ...
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齐欣|上传于 2015-06-17
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多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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