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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法,并可以较好地解决 ...
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能, 但是由于田间环境的复杂性, 比如阴影 ...
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介绍了单片机教学中存在的问题,以及Proteus软件的特点和功能,并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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为了提高胶印机的效率和生产质量.开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统,介绍了墨斗操作台控制系 ...
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心,利用其自身集成的AID转换 ...
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温度控制系统广泛应用于工业生产中,但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求,对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索,并实际完 ...
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求,采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件,以8位单片机为控制核 ...
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汽车空调的普及,是提高汽车竞争能力的重要手段之一。随着汽车工业的发展和人们物质生活水平的提高,人们对 ...
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自本世纪20年代汽车空调诞生以来,伴随汽车空调系统的普及与发展,汽车空调的发展大体上经历了五个阶段: ...
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以实验室设备(六自由度串联机械手)为基础,运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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本设计对基于ARM(Advanced RISC Machine)的简易示波器的设 ...
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随着家庭影院走入人们的生活,随之而来的也是一系列问题,困扰大多数人们的就是怎么做家庭影院影音室的隔音 ...
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前段(FroNT End)制程 晶圆处理制程(Wafer Fabrication;简称 Wafer ...
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晶圆处理制程之主要工作为在矽晶圆上制作电路与电子元件(如电晶体、电容体、逻辑闸等),为上述各制程中所 ...
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不可以删除(15项)
1 AccouNTAndSyn ...
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本设计的关键在于利用单片机实现LED的自动调光,实现选用不同的程序,控制LED限流电阻的选用。
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