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多机器人编队的远程控制会面l临协作环境不确定、信号传输延迟等困难，在Web模式下采用基于 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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为揭示自耦补偿与谐波屏蔽(新型)换流变压器电磁暂态瞬变过程，模拟直流输电系统中新型换流变压器网侧与阀 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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介绍了三态电流滞环控制型三相逆变器的电路结构、工作原理, 对它的外特性进行了理论分析, 提出了用电流 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本讲主要介绍水下机器人的结构。
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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小技术 ...
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作为一个在机器人领域寻找商机的投资人，我与很多人聊过这个话题。我经常听到他们自相矛盾的说法，所以我经 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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超高压直流输电系统已运行20 a。文章对超高压换流变压器和平波电抗器的故障与缺陷进行了统 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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电子竞赛项目 ...
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频率响应分析法是诊断电力变压器绕组变形的重要方法，通过对频率响应指纹特征差异的分析可以较 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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介绍了变压器电磁场问题的自适应有限元分析方法和开发的计算机分析程序，并用计算实例验证了方法和程序的正 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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简单安全模块和防范监控控制器能满足大多数包装操作需求。通过引入灵活机器人技术，机器人可以使用复式线和 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施，与操作员更好的沟通是十分必要的。 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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利用单片机与直流电动机调速技术设计出一种遥控无极变速电动云台，根据需要改变遥控器的操作手杆的位置，可 ...
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Dabing|上传于 2015-03-25
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