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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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本文从感应加热基本原理出发，概述了感应加热技术的及现状，主要介绍了串连型感应加热电路各个部分的原理和 ...
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点， 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 ...
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本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象，首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
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在大功率发电机生产行业，发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊，其缺点是热效率低，焊接时间长，并且加热的温度 ...
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ，压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 ， 加 强 ...
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随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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基于AVR单片机的数字血氧模块的开发
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采用MS5534B，利用海拔高度与气压和温度的关系，设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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汽车空调系统具有非线性和大干扰， 建立精确的数学模型比较困难， 采用传统的控制方式难以取得满意的效果 ...
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制 ...
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针对现代电源变频调幅的要求，提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号，选用ATmegal6单片机， ...
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介绍一种基于AVR单片机无线互联技术的楼宇供暖数据采集系统，该系统的监控终端PC与各楼层AVR单片机 ...
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计，并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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介绍采用高速微处理 器 A T 9 0 S 8 5 3 5 为核心 ， 用 L E D显示器显示频率 ...
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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
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