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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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目录
一、基于飞思卡尔芯片的智能寻迹车
1.智能寻迹车简介
2.摄像头组方案
3.光电组方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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两辆小车均为履带车,采用ARM Cortex—3处理器为核心的系统板,综合判定和处理各种 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向,从而实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
设计分为5 个模块:
前轮PW ...
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畅学电子|上传于 2014-09-20
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文中介绍了一种双边PWM调制的数字D类放大器调制模块,使用伪自然采样法消除谐波失真。该伪采样算法是将 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-15
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文中详细描述了路灯模拟控制系统的设计方法。系统包括单片机控制、显示、红外感应、恒流驱动、路灯单元控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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针对线阵CCD(Charge Coupled Device) 及其外围器件时序复杂的特点,设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-22
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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示:以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器,采用 MC9S12XS128 微控制器,构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解,全面阐述该16位单片机资源。本文为第一讲,开始介 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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智能车开发过程中,通比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是:通过 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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竞赛规则规定,智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能汽车是未来汽车发展的趋势,它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开,在硬件上,本系统以Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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