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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的 ...
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了 ...
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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目前,随着人们健康意识的提高,我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需,越来越受到 ...
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件,基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用,采 ...
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在工业控制中,多轴之间同步的好坏,直接影响生产效率和产品质量。因此,多轴同步控制的研究具有非常重要的 ...
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开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点,结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、 ...
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无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,它以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高 ...
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直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高 ...
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域,有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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学术界曾经对中国古代的自动调节机构进行了发掘,认为中国古代也存在着一些符合自动调节规律的机构。因而我 ...
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向,成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充 ...
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统,高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来 ...
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由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统,并做出算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的 ...
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出, 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLA ...
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