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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中,我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车系统以大赛组委会指定的 E 型车模为平台,以飞思卡尔公司的 32位单片机 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单,适于在狭小的空间工作,能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作,有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元,基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统,介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对固定场景,给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法.利用混合高斯建模的背景差分法,在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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本文基于51单片机与SQL Server,以WSN 技术为基石,设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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针对传统PID参数整定的困难性,提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着现代信息技术的飞速发展,温度采集管理系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本文设计了一种基于ZVS移相全桥的逆变弧焊电源,给出了主电路元器件的设计方法与选取原则;采用数字信号 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对车载逆变电源输入侧低压大电流的特点,提出一种前级为并联LC 谐振式推挽直流变换电路的高效率逆变电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导,提出了一种新的差值SVPWM调制方法。
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基于正弦脉宽调制技术(SPWM)的逆变电路应用,利用傅里叶变换对电压型SPWM逆变电源的输出电压进行 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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设计制作了500,1000,3000,5000W等容量的平面变压器替代高频链逆变电源原有的传统高频变 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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