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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告共七章,包括小车系统的总体设计、硬、软件系统组成各部分的分 析、系统控制策略的阐述等。
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本文在对 Ccd 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上,借鉴国内外先进技术,研制出了具 ...
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这份报告中,我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过 Ccd摄像头检测赛 ...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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本文设计的智能车系统以 MC56F8366 微控制器为核心控制单元,基于 Ccd摄像头的图像采样获取 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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本文参考了其他一些文献资料,并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计,硬件制作与调试,软件调 ...
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开,在硬件上,本系统以Freescale ...
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 ...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,并包 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元,通过电感LC 谐振电路感应赛道中 ...
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