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本论文介绍了基于线性Ccd智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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赛车共包括六大模块：MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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本文讨论以线阵Ccd为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发，主要研究线阵 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心，通过线性Ccd传感器获取图像信号， ...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采集 ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性Ccd ...
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用T ...
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性CC ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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该车主要由线性Ccd构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性Ccd传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CC ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性Ccd ...
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本文设计的智能车系统是以MKL26Z256VLL4微控制器为核心控制单元，通过Ccd采集道路信息，提 ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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