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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统，通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本章主要简要介绍小车整体设计思路，并在之后几节中主要从机械结构设计、控制模块、算法设计等模块进行深入 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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PID算法原理、51单片机PID算法、51单片机PID算法程序、PID常用口诀、PID控制超详细教程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-20
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带源码例程。
效果图片：普通PID调节效果：
遗传PID调节效果：
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观信息，作为其方案选择、取 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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变频器的好书，希望大家能够好好学习，吸取各家精华。
本书收进了从20世纪90年代初至近几年上市的1 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-16
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《原子教你玩STM32》书本配套资料，张洋 (作者), 刘军 (作者), 严汉宇 (作者) 配套例程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-23
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，辅以电源模块，信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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今天，我将给大家带来我的蓝牙智能车最终的版本——PCB版！之所以想到用PCB ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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本篇技术报告采用先总后分的写法，先对系统总体设计思路进行介绍，然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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