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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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本设计采用单片机（MC9S12XS128）作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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该小车采用官方指定主控制芯片S12，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通 ...
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心，用 CCD摄像头作为传感器来识 ...
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本文以第六届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛规定的电源信号为引导下 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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在本次比赛中，采用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用 ...
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技术报告以智能汽车的设计为主线，包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计，以及控制算法研究等，分为六章 ...
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本文详细介绍了我们为第六届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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本智能车系统设计以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过一组激光传感器检测模型车的运动位置和 ...
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本报告详细介绍了智能赛车控制系统的机械结构调整、软硬件设计和开发流程。主要研究智能车控制策略以使得小 ...
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本文提出了一种基于MC9S12XS128的智能车设计方案，包括硬件设计、机械结构调整、图像采集与处理 ...
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用无线串口传输的数据进行在 ...
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在这份报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具 ...
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案，其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、 ...
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本文介绍了河海大学荷风队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 M ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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这份技术报告中，我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍，详尽地阐述 ...
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