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主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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详细阐述 CMOS 图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法 ;提出一种基于最小二乘法构建无损路 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中 ,首先采用基于 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍了智能车模拟摄像头图像采集方法的相关内容。
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lihong|上传于 2016-01-12
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以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 , ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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S12X 微控制器 PWM 模块是由独立运行的 8 位脉冲计数器 PWMCNT、两个比较寄存器 PW ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了智能车硬件设计中的电源的相关知识，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-11
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本文介绍了智能车底盘及机械结构的设计的相关问题，希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-11
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介绍了一种以DSP 为核心的成像系统中, FPGA 作为主要控制单元, 用DSP 控制实现了黑白全电 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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图像分割是图像处理这门学科中的基础难题，基于阈值的分割则又是图像分割的最基本的难题之一，其难点在于阈 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文是对PWM寄存器详解，希望对广大爱好者有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-09
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