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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测赛道信息，提取 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性C ...
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节， ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本设计采用单片机（89C51）和可编程逻辑器件（EPM7128）作为系统的控制核心。整个设计采用了模 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本系统的设计电路由 8 位数字信号发生器电路、数据采集电路、功能控制系统、显示电路四部分构成。8 位 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本设计由三个模块电路构成：前级放大电路（带AGC部分）、后级放大电路和单片机显示与控制模块。在前级放 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本系统主要由单片机（C801F005）、LCD 显示、RS232 输入输出模块、锁相环集成模块MB1 ...
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PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Inte ...
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智能车控制系统以飞思卡尔公司高性能 16 位单片机 MC9S12DP256 为核心控制器, 主要由电 ...
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