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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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该车的机械部分选用市场上普遍出售的两通道无线电遥控车改装而成，保留原遥控部分，稍加改动后用小型PLC ...
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Me|上传于 2015-11-07
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对MC145152-2常规的几种使用方法进行了总结,提出了一种用MC145152-2实现四模数分频器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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该设计是机械和电子的一个很好结合，有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料，采用 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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一、任务设计并制作一台出租车计价器。二、要求1、基本要求（1） 不同情况具有不同的收费标准。l 白天 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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JDM编程器是一款针对PIC系列MCU设计的代码固化工具，设计者十分巧妙地利用了PC机上的RS232 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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历时将近两个月的“三知杯”第二届军地大学生电子制作邀请赛终于圆满地落下了帷幕 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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前些天看到了一个OLED的介绍，上周忍不住去淘了几个OLED模块，下面简单的介绍一下这种OLED模块 ...
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永不止步步|上传于 2015-11-02
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，采用两个 CCD 对路况 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本设计由三个模块电路构成：前级放大电路（带AGC部分）、后级放大电路和单片机显示与控制模块。在前级放 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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40kHZ超声波发射电路之一，由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波，工作频率主要由C1 ...
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期待|上传于 2015-10-31
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本设计由语音播放、单片机、键盘、数码显示和电源模块等五部分组成，系统框图如图2-1所示。其中单片机部 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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在光纤通信中，复用技术被认为是扩展现存光纤网络工程容量的主要手段。复用技术主要包括时分复 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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国家相关部门统计资料显示，我国的消防车保有量约为2.3万辆，近年新增和更新消防车近3000辆。但我国 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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1设计目的
随着我国国民经济的发展，针对生活节奏的加快和社会老龄化的趋势，结合产业发展需要，设计出 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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