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[ 资料 ]
自平衡
两轮机器人
的控制系统设计.pdf
介绍了基于LF2407A DSP 的
两轮机器人
控制器的设计,以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e
|
上传于 2015-04-24
|
163次下载
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