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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为五章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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我们选择MC9S12XS128作为主控芯片，并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-16
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本报告介绍了武汉工程大学摄像头组在第五届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。在比赛中，参赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文介绍了 Perfect MT 队备战第七届飞思卡尔智能车的整个过程。我方智能车在比赛规则允许下， ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能第车模。那么在模型车的制作过程中，最 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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我们将会在本报告中逐一介绍本车的硬件设计、软件设计、算法设计、参数整定过程以及我们在整个系统开发过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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便携式电子器件（如智能手机、GPS导航系统和平板电脑）的电 源可以来自低压太阳能电池板、电池或AC- ...
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长期以来，MP3播放器、个人媒体播放器、数码相机以及其他便携式消费类应用的设计人员面临的一项挑战是实 ...
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智能手机、平板电脑、数码相机、导航系统、医疗设备和其 它低功耗便携式设备常常包含多个采用不同半导体工 ...
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运算放大器是差分输入、单端输出的极高增益放大器，常用于 高精度模拟电路，因此必须精确测量其性能。但在 ...
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电容传感器滚轮在iPod等产品中获得的成功，正在促使其他消费电子产品开发商考虑使用电容传感器来改善产 ...
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RS232-485转换器主要包括了电源、232电平转换、485电路三部分。本电路的232电平转换电路 ...
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低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一，提高转台低速性能的方法很多，但都因复杂而影响其在工程中 ...
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利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制，并对 ...
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采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PW ...
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直流低速测速发电机纹波系数测试是一个老课题，但至今对其中一些问题仍有不同看法。为了准确、方便地测试这 ...
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从应用的角度出发，蛤出了典型的可变增益放太器的实现方法，总结了实现方法的特点．探讨j实现方法在具体应 ...
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针对电石炉控制系统的特点，设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间 ...
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