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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本课题是设计并实现一种基于MK60DN512Z10 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统,通过线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板,电源板,电机驱动,赛道识别模块,速度反馈模块,姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在智能车跟踪路径的过程中,将智能车控制分为:直立控制、速度控制和转向控制,其中直立控制显的尤为关键, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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挤出吃饭时间写的几个毕设,都是简单的题目,比较粗糙,望各位别见笑。
1.循迹车,其他功能可以再加, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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1.实训目的
(1)了解单片机实验系统的基本组成及功能。
(2)通过最简应用系统实例了解单片机的 ...
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畅学电子|上传于 2014-09-22
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本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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在城轨列车车载ATP速度检测模块静态测试过程中,设备输入信号的精确度直接关系到车载ATP速度检测模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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本文设计了一种基于AT89C51 单片机芯片的交通信号灯控制系统. 该系统除具有交通灯控制功能外, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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针对城市交通控制问题,提出以AT89S51 作为系统的控制核心,实现正常情况下各个方向信 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-15
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近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自 ...
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晴空万里|上传于 2014-08-14
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机器人目标跟踪是目前机器人的主要功能之一,在排雷、排爆、安检、交通、军事等领域都有着广泛的应用。所谓 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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