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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计，并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素，并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起，设 ...
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文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收 ...
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ，压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 ， 加 强 ...
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随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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采用MS5534B，利用海拔高度与气压和温度的关系，设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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汽车空调系统具有非线性和大干扰， 建立精确的数学模型比较困难， 采用传统的控制方式难以取得满意的效果 ...
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计，并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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针对传统工频 逆变器的 缺点 和不 足， 本文采用高频 逆变技术，以D C/DC前级升压取代工频变压 ...
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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以PICl6F877单片机为核心，利用其集成外围设备模块多的特点，文章设计了一种将多种传感器集成起来 ...
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为了通过以太网远程监控基于CAN总线的工业控制系统，设计了一个CAN一以太网协议转换器。TCP，IP ...
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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