-
1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心， ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
1：赛道电源的制作
2：信号采集方法以及传感器的制作
3：起跑线的识别方法
4：小车控制策略
...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，电磁组 的直立小车为 主体 ，重点介绍了两轮 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心，以IRF3205 和I ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
车辆对路况的判断距离越远，越能提前得到路况信息，对车辆行驶速度越有帮助。一般提出的方案就是基于远距离 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
-
本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
-
本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
-
今年准备智能车竞赛的过程中，我们制作了多个电路方案，并不断改进，结合这些设计方案，我们再次进行了一些 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
-
本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
-
在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
-
本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
-
本文将主要从智能车机械结构设计，硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车，各章节主要内 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-07
|163次下载
畅学电子
