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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计，并配合74HC595驱动L298D芯片，合 ...
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角度传感器模块的论证与选择
方案一：采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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方案一：由晶体管和运算放大器实现，为了满足增益大于60db要求，可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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方案一：使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单，所需元器件少，方便焊接。但 ...
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一． 设计要求和任务
用TTL和CMOS集成电路设计智力竞赛抢答器逻辑控 ...
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设计要求和任务
1.设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2. ...
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一、 技术要求：
1． 设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2．&nbs ...
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抢答器基本构成
用5个按钮构成抢答信号输入，接到1 ...
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本系统以Boost升压斩波电路为核心，采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波 ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于CCD 图像 ...
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本作品为采用无稳态多谐振荡激励LC谐振回路为核心的磁耦合谐振式无线电能传输装置，整体设计分为振荡电路 ...
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基本要求：
（1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等 ...
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针 ...
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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